怎么保證在卷板機運動(dòng)平穩的前提下，實(shí)現以過(guò)渡進(jìn)程時(shí)刻最短為目標的最優(yōu)加減速操控規則，使卷板機具有滿(mǎn)足高速加工要求的加減速特性，是加減速研討的關(guān)鍵問(wèn)題。

加減速操控方案通常有前加減速操控和后加減速操控2種：前加減速操控一般坐落插補之前、插補預處理之后，加減速操控的對象是指令進(jìn)給速度；后加減速操控通常在插補器之后、伺服操控器之前，操控各運動(dòng)軸的進(jìn)給速度等。后加減速操控無(wú)需核算減速點(diǎn)，算法相對簡(jiǎn)單，但假如每個(gè)運動(dòng)軸的伺服增益不同，簡(jiǎn)單造成較大的軌道輪廓誤差，影響卷板機運動(dòng)精度。

因而，現在主要使用前加減速操控技能。加減速操控辦法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法：傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等辦法；柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線(xiàn)加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速因為存在加速度突變而影響運動(dòng)平穩性，柔性加減速因為加速度接連，在高速卷板機加工中倍受關(guān)注。