如何快速且經(jīng)濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車(chē)發(fā)動(dòng)機缸體缸蓋或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。怎樣處理缸體缸蓋和具有不同尺寸、重量，不同數量和形狀的內腔和難以觸及的內部“盲通道”？馬丁路德設計的拋丸作業(yè)機械手系統是一個(gè)較好的解決方案。

　　拋丸機械手由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統；另一個(gè)是拋丸室系統。這兩個(gè)獨立系統能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達到連續、高速的生產(chǎn)。

　　工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室，到達預定工位，確保每個(gè)工件的正確裝卡。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件。

　　在拋丸室內，機械手卡爪夾住工件，按程序設定的參數，電子控制的磨料艙門(mén)打開(kāi)，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設的PLC程序控制卡爪轉動(dòng)方式，確保零件的所有表面和孔穴內腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現機械手的連續旋轉或停頓在某一角度，讓該區域的拋射時(shí)間延長(cháng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內部各個(gè)復雜孔穴或通道均被清理干凈。機械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動(dòng)卸料。

　　PLC系統控制單元監控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的諸多環(huán)節，以確保滿(mǎn)足特定的生產(chǎn)要求和工藝規格。閉路式控制能同步反饋監控數據，保證機器的每個(gè)動(dòng)作都準確無(wú)誤、順暢地進(jìn)行，并能達到高重復性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統監測和出錯診斷及報告。

　　馬丁路德的專(zhuān)家認為：為滿(mǎn)足不同客戶(hù)的特殊要求和工藝規格，每臺機械手式拋丸系統都是量身定制，且在設計前經(jīng)過(guò)充分的研究、討論、和模擬試驗，以確保與客戶(hù)期望值的零誤差吻合；提出了拋丸機作業(yè)機器人的集成方案，必須通過(guò)與客戶(hù)的徹底溝通，確認各項參數值和工藝標準，包括工件的類(lèi)型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進(jìn)入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶(hù)現有的生產(chǎn)線(xiàn)相結合等等，并由此進(jìn)行機器人的系統設計。除此之外，包括電器選擇、PLC程控系統、硬件裝備、維護程序、電力要求、現場(chǎng)安裝空間、當地環(huán)保標準、操作員安全等在內的問(wèn)題都將是設計考量的因素。

　　對于工件的機外搬運，可采用機器人作業(yè)，這樣集成的機器人機械手的拋丸工作單元，更具柔性，也便于集成具有其它，例如清洗、檢測等附帶作業(yè)功能的生產(chǎn)線(xiàn)。