機器人用于大批量機加工的工件搬運 |
| 發(fā)布日期：2012-07-28 13:40:07 來(lái)源：中國機床網(wǎng) 瀏覽： |
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當許多客戶(hù)從特殊訂貨的低批量生產(chǎn)轉變到大批量生產(chǎn)以后，不得不從提高加工工藝的自動(dòng)化水平入手增加產(chǎn)能。
在這方面，馬丁路德有著(zhù)豐富的經(jīng)驗。其中為客戶(hù)用于刀具生產(chǎn)上下料系統集成就是一個(gè)案例。
由于中國制造業(yè)持續高速發(fā)展，促使刀具制造商必須大幅度地提高產(chǎn)量，同時(shí)，由于中國國內用工成本增加，采用機器人自動(dòng)化上下料就成為必然。
客戶(hù)主要采用大隈OkumaMB46VA型加工中心；馬丁路德的機器人集成工程師將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉工作臺；一套配有6軸聯(lián)動(dòng)的FanucM16iB型機械手；一套FanucR-J3iC型控制系統以及托盤(pán)集成為刀具自動(dòng)化上下料系統，在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個(gè)工件。使機器人與加工中心完美集合，實(shí)現真正意義上的刀具加工自動(dòng)化。
一套6軸FanucM16ib型機械手和一套可適合于傳送25個(gè)工件的Gosiger托盤(pán)系統
實(shí)踐證明，該系統除了具備白天的生產(chǎn)能力之外，該車(chē)間還安排了每個(gè)晚上8h夜班和周末期間的無(wú)人化作業(yè)。此外，該系統還可以進(jìn)一步擴展，以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的需要。
FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。 特點(diǎn)介紹如下
1、智能化和網(wǎng)絡(luò )化：
利用伺服瞬時(shí)檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能，可通過(guò)緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在最小范圍內。
可通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )一邊確認相互間的位置，一邊進(jìn)行得到控制的運轉，以避免機器人沖突。
可利用ROBOGUIDE進(jìn)行脫機狀態(tài)下的程序創(chuàng )建、示教和編輯作業(yè)。可以通過(guò)視覺(jué)傳感器簡(jiǎn)單校正已經(jīng)創(chuàng )建的程序，以便與實(shí)際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀(guān)
通過(guò)該級別最快的動(dòng)作速度，大幅度改善了操作的間隔時(shí)間（與我公司舊機型相比較）
在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時(shí)，增強了機械部的剛性，除了進(jìn)行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外，還備有擴展了動(dòng)作區域的長(cháng)臂型M-16iB/10L。
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