日本FANUC公司是馬丁路德的戰略合作伙伴，馬丁路德為客戶(hù)制定的加工中心自動(dòng)上下料系統，首選的就是FANUC機器人。

　　Fanuc公司設計的Mate200i型機器人，其結構小巧，可作為一個(gè)低成本的機床自動(dòng)化上下料的解決方案。FANUC Mate200i機器人可直接與機床的接口連接，整套自容式系統裝置包括一個(gè)6軸的機器人，其臂長(cháng)可延伸19in。這種機器人可安裝到加工中心、車(chē)床、銑床和其他機床上，為裝卸工件提供服務(wù)，其裝卸高度離地面36~44in。Mate200i機器人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起重設備起吊，將其安裝到工廠(chǎng)內任何與之相匹配或允許其接近的機器上。

　　馬丁路德的加工中心自動(dòng)上下料系統，應用于一個(gè)采用裝卸雙托盤(pán)，在立式加工中心上加工汽車(chē)空調系統連接件的客戶(hù)，是一個(gè)成功案例。

　　這個(gè)客戶(hù)車(chē)間的立式加工中心采用并列排序，零件要完成正反兩面加工。馬丁路德采用FANUC Mate200i機器人集成的自動(dòng)上下料系統有優(yōu)異的表現：

在加工連接件時(shí)，機器人首先把毛坯件傳送到一個(gè)由液壓驅動(dòng)控制的多功能工件夾具空穴內，該夾具安裝在立式加工中心空置的一個(gè)托盤(pán)上。當工件夾具上的12個(gè)空穴都裝上毛坯以后，將毛坯件精確定位并夾緊，然后送入機床開(kāi)始加工。

立式加工中心的防護門(mén)打開(kāi)，托盤(pán)開(kāi)關(guān)定位，將裝滿(mǎn)工件的夾具放置到加工區域加工。當機床加工工件的第一面時(shí)，機器人開(kāi)始將更多的毛坯件安裝到第二個(gè)空置的托盤(pán)夾具上。當毛坯件端部的第一面加工完成以后，托盤(pán)再一次更換位置。機器人從第一個(gè)托盤(pán)上卸除加工完第一面的工件，然后將其傳送到在機器人防護罩內的“翻板工作站”，然后從內側板將其安裝到工作站上，并通過(guò)這一工作站將工件有效地翻轉，使未加工面朝上，并再次安裝到夾具上夾緊。

將第一面經(jīng)過(guò)加工的12個(gè)零件再次裝卡到夾具以后，托盤(pán)再一次改變位置，然后開(kāi)始工件第二面的加工。當托盤(pán)上的零件已經(jīng)完全加工，機器人便從托盤(pán)上卸下零件。

　　然而在機器人卸下加工后的零件前，采用安裝在機器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除遺留在整個(gè)夾具上的切屑，因為在卸除零件等過(guò)程中，可能會(huì )有一些切屑掉落到一個(gè)或多個(gè)空穴內，影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進(jìn)行第一面加工到零件完成全部加工，直到將成品傳送到下一區域，大約需要30min的時(shí)間。

　　馬丁路德的加工中心自動(dòng)上下料系統，大大提高了機床的正常運行時(shí)間。在客戶(hù)的兩臺最新式雙托盤(pán)加工中心在采用機器人裝卸工件以后，機床因裝卸工件而造成停機的情況越來(lái)越少了。機器人從來(lái)沒(méi)有給加工中心造成任何障礙。