隨著(zhù)現代機床向高速、高精、高表面品質(zhì)和高穩定性的方向發(fā)展,直接驅動(dòng)技術(shù)的應用日益擴增。直接驅動(dòng)系統的優(yōu)勢,只有在控制系統、電機和測量系統相互協(xié)調和配合之下才能得以充分發(fā)揮,測量系統對于體現直接驅動(dòng)系統性能而言至關(guān)重要。基于光電式單場(chǎng)掃描技術(shù)的直線(xiàn)光柵尺/角度編碼器具有高精度、高分辨率和細分誤差小的優(yōu)勢,非常適合直接驅動(dòng)應用。
從控制理論方面看,由于半死循環(huán)機床控制系統無(wú)法克服機床傳動(dòng)機構產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差、高速往復運動(dòng)時(shí)傳動(dòng)機構的熱變形誤差和磨損,全死循環(huán)作為可以消除傳動(dòng)誤差的控制理論已越來(lái)越多地應用到現代機床控制中。驅動(dòng)技術(shù)方面,因直接驅動(dòng)與傳統驅動(dòng)相比具有高精度、高動(dòng)態(tài)特性、低摩擦、維護簡(jiǎn)單和高效率等特點(diǎn),在機床行業(yè)獲得廣泛應用。測量技術(shù)方面,由于絕對式編碼和界面技術(shù)、光電式單場(chǎng)掃描技術(shù)等的應用,測量反饋組件的精度、分辨率和安全性有了很大提高。
數控機床的效率提高有賴(lài)于控制系統、電機、機械部件和測量系統等的相互協(xié)調與配合。正確選擇測量系統,對于機床的性能特別是直接驅動(dòng)系統具有重要作用。直接驅動(dòng)系統效率的表現在很大程度上取決于位置測量組件的選擇,對測量組件有極高要求:①高的測量精度;②小的細分誤差;③高的分辨率;④無(wú)干擾。 |