機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大，工業(yè)機器人關(guān)鍵應用在于運動(dòng)控制，而運動(dòng)控制則是保證機床精度的一個(gè)重要因素。近年來(lái)機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數控系統制造企業(yè)，比如華中數控、廣州數控等。廣州數控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶(hù)消費得起的機器人”。廣州數控幾年前就已經(jīng)開(kāi)始涉足工業(yè)機器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車(chē)間里。

不僅是數控系統制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開(kāi)的第六屆中國絡(luò )化，伺服驅動(dòng)技術(shù)的數字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統的網(wǎng)絡(luò )化和智能化等方面。這正是國內高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢來(lái)定位開(kāi)發(fā)機器人項目。

我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權的機器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開(kāi)始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

視覺(jué)定位成為目前困擾國內機器人發(fā)展的主要原因。在大多數車(chē)間或流水線(xiàn)上，應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個(gè)位置做重復簡(jiǎn)單的工作。

由于長(cháng)期以來(lái)，無(wú)法找到合適的方法來(lái)處理這些復雜事項，機器人的應用領(lǐng)域總是無(wú)法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀(guān)了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺(jué)系統。

可以參考的是日本發(fā)那科數控系統公司研發(fā)的機器人，他們利用視覺(jué)系統協(xié)助機器人來(lái)摘取放置于由標準滑托板隔成數層的箱柜中的部件。這是將部件從一個(gè)車(chē)間傳到另一個(gè)車(chē)間甚至在同一個(gè)車(chē)間內進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒(méi)有視覺(jué)系統，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過(guò)其它方法來(lái)準確摘取箱內的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計和制造就需要6萬(wàn)到10萬(wàn)美元。

視覺(jué)系統給機器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺(jué)系統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會(huì )隨著(zhù)傳送器傳送距離的增長(cháng)而提高。

由于現在用戶(hù)對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡(jiǎn)單，機床企業(yè)往往要為用戶(hù)提供一整套的解決方案，或者是整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的布置。在羅百輝看來(lái)，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說(shuō)是水到渠成。在市場(chǎng)開(kāi)拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場(chǎng)里再添加一個(gè)新的產(chǎn)品品種而已。實(shí)際上，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機床行業(yè)的傳統工藝——刮衍，就是長(cháng)期依賴(lài)熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作，而此項工作不僅費時(shí)還頗費體力。如果機器人的視覺(jué)難題得以解決并普遍應用的話(huà)，用來(lái)?yè)�任此任�?wù)恐怕是再合適不過(guò)了。如此看來(lái)機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶(hù)的實(shí)際需求，對機床制造也有反哺的功能。

目前，我國市場(chǎng)上機器人總共擁有量近萬(wàn)臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務(wù)之急。

日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，還需要政府加大扶持力度，再向前推進(jìn)一步，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )跨上一個(gè)新的臺階，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規模化發(fā)展階段。