隨著(zhù)以數控卷板機為技術(shù)平臺的數字化制造的興起,智能化制造、技術(shù)集成和技術(shù)復合已成為了數控卷板機技術(shù)最為活躍的發(fā)展趨勢之一。智能化卷板機能夠借助各種傳感器對自己的狀態(tài)進(jìn)行監控,自行分析卷板機狀態(tài)、加工過(guò)程以及周邊環(huán)境有關(guān)的信息,然后自行采取應對措施來(lái)保證最優(yōu)化的加工。另外,新型的數控卷板機同時(shí)也需要具有減小振動(dòng)的主動(dòng)振動(dòng)抑制功能,控制熱位移的智能熱屏障功能,防止部件碰撞的智能安全屏障功能,提供語(yǔ)音提示和短信通知,以及按照加工要求幫助選擇切削參數等等,總之,智能化可以提高卷板機工作的控制精度,以及整機的穩定、可靠性。
而在伺服系統方面,基于永磁電機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制技術(shù)是目前伺服系統的核心控制方法,為了進(jìn)一步提高控制精度和穩定性,部分廠(chǎng)商在矢量控制的基礎上,控制回路采用高速數字信號處理器(DSP),配合增益自動(dòng)調整、指令平滑功能以三菱電機開(kāi)發(fā)的MR-J3系列交流伺服系統為例,為了實(shí)現高精度定位,與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應提高到900Hz,具有高速/大轉矩特性,還可降低齒槽轉矩,減小伺服電機的轉矩波動(dòng),實(shí)現機器在勻速下更加平滑順暢的運行。同時(shí),該產(chǎn)品可通過(guò)先進(jìn)的自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能,實(shí)現包括位置增益和速度增益在內所有增益的自動(dòng)調整,有效抑制當驅動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng),且伺服設置軟件MR-configurator具有精確的機械分析功能,可用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用場(chǎng)合。
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