隨著(zhù)生產(chǎn)力的不斷提高，機床結構的改進(jìn)，加工范圍的擴大，要求機床主軸的速度和功率也不斷提高，主軸的轉速范圍也不斷的擴大，主軸的恒功率調速范圍更大，并有自動(dòng)換刀的主軸準停功能等。
為了實(shí)現上述要求，主軸驅動(dòng)要采用無(wú)級調速系統驅動(dòng)。一般情況下主軸驅動(dòng)只有速度控制要求，少量有位置控制要求，所以主軸控制系統只有速度控制環(huán)。
由于主軸需要恒功率調速范圍大，采用永磁式電動(dòng)機就不合理，往往采用他勵式直流伺服電動(dòng)機和籠型感應交流伺服電動(dòng)機。
數控機床主旋轉運動(dòng)無(wú)需絲杠或其他直線(xiàn)運動(dòng)的機構，機床的主軸驅動(dòng)與進(jìn)給驅動(dòng)有很大的差別。
早年的數控機床多采用直流主軸驅動(dòng)系統，但由于直流電動(dòng)機的換向限制，大多數系統恒功率調速范圍都非常小。隨著(zhù)微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的發(fā)展，20世紀80年代初期開(kāi)始，數控機床的主軸驅動(dòng)應用了交流主軸驅動(dòng)系統。目前，國內外新生產(chǎn)的數控機床基本都采用交流主軸驅動(dòng)系統，交流主軸驅動(dòng)系統將完全取代直流主軸驅動(dòng)系統。這是因為交流電動(dòng)機不像直流電動(dòng)機那樣在高轉速和大容量方面受到限制，而且交流主軸驅動(dòng)系統的性能已達到直流驅動(dòng)系統的水平，甚至在噪聲方面還有所降低，價(jià)格也比直流主軸驅動(dòng)系統低。