電機用于驅動(dòng)卷板機器人的關(guān)節，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像卷板機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機，尤其是要求快速響應時(shí)，伺服電動(dòng)機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：
快速性。
啟動(dòng)轉矩慣量比大。
控制特性的連續性和直線(xiàn)性，隨著(zhù)控制信號的變化，電動(dòng)機的轉速能連續變化，有時(shí)還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時(shí)間內承受過(guò)載。
目前，由于高啟動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機在工業(yè)卷板機器人中得到廣泛的應用。其他電動(dòng)機，如交流伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電動(dòng)機根據不同的應用需求也會(huì )應用到工業(yè)機器人中。