而使用增量脈沖編碼器的系統中，機床每次開(kāi)機后都必須首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，以確定機床的坐標原點(diǎn)，尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān)，一般有兩種方式。

　　1）軸向預定點(diǎn)方向快速運動(dòng)，擋塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后減速向前繼續運動(dòng)，直到擋塊脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，數控系統開(kāi)始尋找零點(diǎn)，當接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖時(shí)，便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC系統和北京KND系統的機床目前一般采用此種回零方式。

　　2）軸快速按預定方向運動(dòng)，擋塊壓向零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，反向減速運動(dòng)，當又脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，軸再改變方向，向參考點(diǎn)方向移動(dòng)，當擋塊再次壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，數控系統開(kāi)始尋找零點(diǎn)，當接收到第一個(gè)零點(diǎn)脈沖，便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國AB系統及華中系統的機床一般采用這種回零方式。