如何保證在機床運動(dòng)平穩的前提下，實(shí)現以過(guò)渡過(guò)程時(shí)間最短為目標的最優(yōu)加減速控制規律，使機床具有滿(mǎn)足高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關(guān)鍵問(wèn)題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種：前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后，加減速控制的對象是指令進(jìn)給速度；后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前，控制各運動(dòng)軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無(wú)需計算減速點(diǎn)，算法相對簡(jiǎn)單，但如果每個(gè)運動(dòng)軸的伺服增益不同，容易造成較大的軌跡輪廓誤差，影響運動(dòng)精度。因此，目前主要應用前加減速控制技術(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統加減速法和柔性加減速法：傳統加減速法有梯形加減速法和指數加減速法等方法；柔性加減速法有三角函數加減速法、S曲線(xiàn)加減速法和多項式加減速法等。傳統的梯形和指數加減速由于存在加速度突變而影響運動(dòng)平穩性，柔性加減速由于加速度連續，在高速加工中倍受關(guān)注。