IHI開(kāi)發(fā)出能逐個(gè)揀選散裝部件的機器人系統 |
| 發(fā)布日期：2010-08-30 14:50:00 來(lái)源：傲立機床網(wǎng) 瀏覽： |
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日本IHI上市了一款可逐個(gè)取出箱體等內零散裝載的部件，然后配置到指定場(chǎng)所的機器人“散裝揀選系統”。該機器人以采用該公司2008年開(kāi)發(fā)的三維物體識別技術(shù)的揀選系統為基礎開(kāi)發(fā)而成。拿起零散裝載的部件放到加工機上，加工完成后取出并排列擺放等一系列作業(yè)均可實(shí)現自動(dòng)化。
該機器人的特點(diǎn)是，利用基于激光的三維測量方式及該公司開(kāi)發(fā)的算法，即使是表面沒(méi)有明顯凹凸、輪廓不清晰的部件，也可通過(guò)判斷其形狀、位置及姿勢進(jìn)行揀選。據IHI介紹，通過(guò)9視點(diǎn)的三維測量，能以57秒左右的時(shí)間在800×1000mm的范圍內測量。機器人選擇揀選對象時(shí)，為了不使放置對象物體的箱體與機器人碰撞，或者對象物體之間相互碰撞，配備了選擇最佳對象的功能，以及即使揀選失敗也可重新揀選的重試功能等。
原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現自動(dòng)化之后，有望節省勞力并減少作業(yè)錯誤。由于還可移動(dòng)比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負擔。價(jià)格方面，包括控制裝置、機器人、機器人控制器、機器手、距離傳感器及緩沖器等在內，為1500萬(wàn)日元起。該公司的目標是2010年度銷(xiāo)售5臺，2011年度以后銷(xiāo)售15臺。 |
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