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機器人技術(shù)助推卷板機床業(yè)發(fā)展

發(fā)布日期:2010-06-22 12:39:11 來(lái)源:--- 瀏覽:

工業(yè)機器人關(guān)鍵應用在于運動(dòng)控制,而運動(dòng)控制則是保證卷板機床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō),卷板機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。
難怪乎近年來(lái)卷板機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數控系統制造企業(yè),比如華中數控、廣州數控等。

廣州數控設備有限公司的有關(guān)人員曾說(shuō),工業(yè)機器人目前在國內主要應用在汽車(chē)制造行業(yè),且成本較高。未來(lái)用于卷板機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。廣州數控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩定可靠的前提下,“生產(chǎn)讓用戶(hù)消費得起的機器人”。

據了解,廣州數控幾年前就已經(jīng)開(kāi)始涉足工業(yè)機器人的研發(fā),目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展:該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車(chē)間里。

不僅是數控系統制造企業(yè),卷板機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開(kāi)的第六屆中國數控機床展會(huì )上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數控車(chē)床和一個(gè)機器人組成的柔性加工島。

對此,中國機床工具工業(yè)協(xié)會(huì )常務(wù)副理事長(cháng)吳柏林還評價(jià)說(shuō),大連機床生產(chǎn)的這個(gè)柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革,充分詮釋了工業(yè)自動(dòng)化的深刻含意和未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。

無(wú)獨有偶,國內機床銷(xiāo)售額第一的沈陽(yáng)機床集團董事長(cháng)關(guān)錫友在接受采訪(fǎng)中也表示,沈陽(yáng)集團準備切入工業(yè)機器人制造領(lǐng)域。他告訴記者,因為公司有研制飛陽(yáng)數控系統的經(jīng)驗,這對開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品大有裨益。

技術(shù)關(guān)聯(lián)度大、未來(lái)可預期的快速增長(cháng)是促使機床工具制造企業(yè)紛紛介入機器人制造領(lǐng)域的兩大因素。業(yè)內人士分析認為,世界機器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期,中國潛在的巨大市場(chǎng)需求已初露端倪。由于統一的國內和國際標準還未形成,其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間,并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統具有自然的聯(lián)系,產(chǎn)品的利潤空間極大。

隨著(zhù)我國制造業(yè)的發(fā)展,特別是作為工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域的汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人的裝配量將會(huì )快速增長(cháng)上升。加之,工業(yè)機器人應用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸,預計未來(lái)工業(yè)機器人年均增速有望達到25%左右。此外,由于自動(dòng)化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長(cháng),用于物流、搬運的移動(dòng)機器人每年增幅也將不低于20%。

由于長(cháng)期以來(lái),無(wú)法找到合適的方法來(lái)處理這些復雜事項,機器人的應用領(lǐng)域總是無(wú)法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀(guān)了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺(jué)系統。

可以參考的是日本發(fā)那科數控系統公司研發(fā)的機器人,他們利用視覺(jué)系統協(xié)助機器人來(lái)摘取放置于由標準滑托板隔成數層的箱柜中的部件。

這是將部件從一個(gè)車(chē)間傳到另一個(gè)車(chē)間甚至在同一個(gè)車(chē)間內進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒(méi)有視覺(jué)系統,制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過(guò)其它方法來(lái)準確摘取箱內的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些,其中光是模具的設計和制造就需要6萬(wàn)到10萬(wàn)美元。

視覺(jué)系統給機器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處,則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺(jué)系統之前,很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費也不低,而且成本還會(huì )隨著(zhù)傳送器傳送距離的增長(cháng)而提高。

由于現在用戶(hù)對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡(jiǎn)單,機床企業(yè)往往要為用戶(hù)提供一整套的解決方案,或者是整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的布置。所以記者認為,機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說(shuō)是水到渠成。在市場(chǎng)開(kāi)拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場(chǎng)里再添加一個(gè)新的產(chǎn)品品種而已。

實(shí)際上,機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處,比如機床行業(yè)的傳統工藝——刮衍,就是長(cháng)期依賴(lài)熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作,而此項工作不僅費時(shí)還頗費體力。如果機器人的視覺(jué)難題得以解決并普遍應用的話(huà),用來(lái)?yè)未巳蝿?wù)恐怕是再合適不過(guò)了。如此看來(lái)機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶(hù)的實(shí)際需求,對機床制造也有反哺的功能。

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