伺服系統技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)高精高速加工技術(shù)的發(fā)展 |
| 發(fā)布日期：2010-06-04 來(lái)源：傲立機床網(wǎng) 瀏覽： |
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近年來(lái)，伺服電機控制技術(shù)正朝著(zhù)交流化、數字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。
伺服電機控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來(lái)，數控系統逐漸應用伺服電機作為驅動(dòng)器件。交流伺服電機內是無(wú)刷結構，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉速和功率的提高。目前交流伺服系統已在很大范圍內取代了直流伺服系統。在當代數控系統中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。由此產(chǎn)生了應用在數控機床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數字驅動(dòng)系統。隨著(zhù)微處理器和全數字化交流伺服系統的發(fā)展，數控系統的計算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪螅蟠蟮靥岣吡?FONT color="#666666">伺服系統的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò )式數控系統的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現了分散配置，網(wǎng)絡(luò )連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對機床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統性能改善、可靠性提高、調試方便、柔性增強，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。
交流直線(xiàn)伺服電機直接驅動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)有“旋轉伺服電機+精密高速滾珠絲杠”和“直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)” 兩種類(lèi)型。傳統的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現高速化的成本相對較低，所以目前應用廣泛。使用滾，珠絲杠驅動(dòng)的高速加工機床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機械傳動(dòng)，機械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應會(huì )造成運動(dòng)滯后和非線(xiàn)性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來(lái)，高速高精的大型加工機床中，應用直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)進(jìn)給驅動(dòng)方式。 |
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